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工业机器人再掀热潮！减速器成降本关键

时间: 2022-07-08 17:48　点击: 次

自特斯拉马斯克称要在 9 月份发布人形机器人原型后，机器人概念再掀热潮。记者从多方获悉，目前有多家公司减速器已进入批量生产阶段。

机器人概念股再度走高，其中巨轮智能已经 14 天 10 板。实际上，机器人早已被用于多个场景，尤其是工业。而由于工业机器人h心零部件减速器的成本占比和技术门槛颇高，相关公司备受关注。

巨轮智能（002031.SZ）此前在相关平台表示，公司 Rv 减速器已进入产业化阶段。丰光j密（430510.BJ）谐波减速机已处于小批量试制及g艺g进j段。绿的斜波（688017.SH）工作人员对记者表示，新开发的机电一体化产品目前已进入中试阶段，等待批量生产。

据业内人士介绍，谐波减速器与 Rv 减速器g产化率均处于加s提s阶段，相关企业纷纷入局、扩产z抢s场f额。

减速器g产替代加速

据相关报告，三大核x零部件（减速器、控制器和伺服系统）的成本占工业机器人总体成本的 60%，其中减速器成本占比z高，达 30%，其次是伺服系统（20%）和控制器（10%）。

实际上，行业发展到一定阶段，都需要考虑降本，而工业机器人领y成本z高的减速器，则成了g克的g键。

业内人士对记者介绍，市面上加速器包括 RV 减速器和谐波减速器两款z流减速器，前者主要应用于 20KG 以上的机器人关节，后者则在 20KG 以内的机器人关节。" 比如轻负载机器人采用谐波减速器。"

上述业内人士近一步表示，谐波减速器技术b垒高，g产替代正在加s进行。我国工业机器人用谐波减速器g产化率约 30%，2025 年国产化率有望t升至 40%。

从q球j密减速器s场来看，日系相关品牌哈默纳科（Harmnic Drive System Inc.）和纳博特斯克（Nabtesco）l断了近 75% 的s场f额。

在机器人用谐波减速器领y，哈默纳科q球市场占有率超 80%，在 RV 减速器领y，目前d部分市场份额仍然被纳博特斯克z据，RV 减速器g产替代空间较大。

中大力德 ( 002896.SZ ) 相关负责人对记者表示，公司生产的减速器与国外产品在性能上差距不大，g产替代有加s的q势，目前下游需求w盛，并增加了很多新的应用场景，公司近几年一直在扩产，并计划将来进一步扩产。

华福证券表示，借鉴日本工业机器人j起之路，核x零部件的自主可控是我国工业机器人j起的前提。

目前来看，谐波减速器已实现技术t破，可实现进k替代，但 RV 减速器由于传动j度、扭转刚度、w定性等性能问题，仍然依赖j口。

企业纷纷入局、扩产

为进一步夯实国内地位，绿的斜波谐波减速器继续扩产，2021 年公司实现产量 26.74 万台、同比增长 138.34%。太平洋证券预计公司 2022 年年底将完成 50 万台扩产目标。g产工业机器人将进一步bc高s增长，利好公司订单。

此外，公司近几年通过 Y、E 等新系列产品k发、机电一体化产品的设计等，不断t动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来成长空间。

记者梳理发现，减速器d一t队企业除绿的斜波外，主要包括南通振康、双环传动 ( 002472.SZ ) 、中大力德 ( 002896.SZ ) 和秦川机床 ( 000837.SZ ) 等企业，2020 年g产 RV 减速器市场占有率在 30% 左右。

其中，秦川机床目前具备年产 6-9 万套的产能，2021 年的 RV 减速器产销量超 3 万台，约占到g产 RV 品牌市场份e的 20%-25%。其是我国w一t供q系列产品（5Kg-800Kg）的厂商。

双环传动方面，目前已形成工业机器人用q系列 RV 减速器产品，预计 2022 年扩产后将达到 80 万台 / 年的产能。

中大力德方面，减速器产品包含x星减速器、RV 减速器和谐波减速器，其中 RV 减速器 2018 年开始批量供货，谐波减速器 2020 年开始批量供货。

以上新闻内容由无锡泰源记者撰稿报道，如有雷同纯属巧合。无锡泰源机器制造有限公司，无锡抛丸机、无锡光饰机、无锡研磨机领军企业。