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“外骨骼机器人”市场融资不断,助力老年辅具

时间: 2022-05-16 08:48 点击:
       随着生物医疗行业的高s发展,助行辅具已逐渐从传统的拐杖、轮椅迭代成为更加科技化、现代化的智能设备。
 
       相关研究院曾预计,三年后我国外骨骼机器人行业市场规模将达到105亿元,期间年复合增长率为98.5%,其中C端市场将增长z为迅s。其中,中老年人群又是众多企业的zd关注人群。
 
 
       Part 01
       失能失智人口约为4500万
 
       步入老年阶段后,人体的各项身体机能衰弱,甚至会伴随肌肉的退化萎缩,日常行动逐渐迟缓。
 
       同时,老年人群本就饱受各类*病的困扰,比如骨质疏松、瘫痪、脑卒中等。可以预见,人口老龄化z深发展的背景下,关于老年患者的zl康复问题将日益突出。
 
       相关数据显示,2021年我国约有1.9亿老年人患有慢性病,其中失能失智人数约为4500万。
 
       相关数据显示,2021年我国卒中患病总人数超2800万,其中40-74岁的人群发病率平均每年增长超8%,患有高血压、心脏*病、糖尿病等基础*病的人群患卒中的概率较高。
 
       脑卒中即“中风”,具有高发病率、高致残率的特点。我国每年新发脑卒中患者约200万人, 其中70%-80%的脑卒中患者无法独立生活。
 
       相关数据显示,我国65岁及以上老年人的帕金森患病率接近2%。根据七普数据测算,目前bs估计约有400万帕金森病患者。
 
       随着*病结构的变化以及损伤程度的加深,会继而引发患者的认知z碍、言语z碍和活动受限,甚至丧失基本的行为能力或造成二次损伤。
 
       因此,针对行动受限的老年患者进行康复zl、辅助移动等恢复工作,无疑有很大的必要性。
 
       但目前国内从事康复zl的zy人才紧缺,可以提供相关服务的医院、康复zx和养老机构,大都无法满足这么大的市场需求。
 
       此背景下,康复机器人开始走入人们视线,这一辅具不仅可以将zy康复zl师从繁重的工作任务中解放,也可增加老人接受康复zl的效率。
 
       作为帮助人体完成康复训练的辅具,外骨骼机器人的应用主要面向术后患者、残z人士和患有脑卒中、瘫痪、帕金森症及阿尔兹海默症等*病的老年人,帮助他们纠正行走姿态、恢复行动能力以及复健zl。
 
       其中,外骨骼机器人的工作原理主要可以拆解为三个核x系统,即:传感系统、控制系统和驱动系统。
 
       基于这三大核心系统,外骨骼机器人会根据患者的实际zl需求,进行功能评估、测算训练模式,继而提供步态移动、起立坐下、关节运动等肢体进行训练。
 
       同时,在外骨骼机器人的结构设计中,人工智能核xGPU技术、反馈系统、仿生学设计、交互式设计、实时数据监测等功能被嵌入其中,以让患者可以舒适、轻便地穿戴,并了解机器人的运行情况和患者的训练状况。

 
       Part 02
       “价格/技术/认知”难点亟待解决
 
       1.设备研发成本大,市场平均售价过百万
 
       外骨骼机器人在结构规划、功能设计、部件材料选择等方面都具有较强的特殊性,其研发、审批和获取认证的周期较长,导致投入成本较高、设备价格昂贵。
 
       据了解,目前我国外骨骼机器人的单次使用价格约在200-300元/半小时,一台设备的售价约在50-200万元之间,主要集中于医院、康复中x或养老机构等场景使用。
 
       尽管外骨骼机器人的功能益处远超c统的代步、助行和康复设备,但由于定价方面的现实问题,许多医疗负担本就沉重的老年患者无法购买或持续租赁。
 
       受到价格方面的影响,国内大部分从事外骨骼机器人研发制造的公司未能大规模量产,更是其价格高居不下的潜在原因。
 
       另外,外骨骼机器人属于二类医疗器械,且普及程度不强,并没有被纳入各国医b或商业bx的范畴。因此,我国目前自主接受外骨骼机器人进行康复zl的患者仅为j少数群体。
 
       但曙光也在出现。2022年4月,gj相关部门联合发布《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》,其中新增康复项目25项,包括躯体智能作业系统训练、上肢智能反馈训练等。
 
       与此同时,长护x试点工作和商业bx也在尝试更多的可能性,以期为患者提供更多元化的支付方式。
 
 
       2.安q性/舒适性/人机协同等技术难点,亟待解决
 
       现阶段,外骨骼机器人仍面临着诸多技术层面的问题,z碍着设备进一步研发及生产。
 
       安q性问题。外骨骼机器人并不是一个可独立运转的设备,而需要以人体作为核x进行工作。老年患者本就存在不同程度的身体损伤,因此外骨骼机器人必须与人体紧密连接,同时解决患者身体失衡、设备过重等问题,以防二次损伤。
 
       其次是舒适性问题。围绕“康复”和“zl”这两大核x功能,外骨骼机器人是基于人体交互设计,贴身带动肢体灵活运动。
 
       然后是人机协同问题。外骨骼机器人的正常运转需要设备、医生和患者三方之间的协调,其中传感器融合、人体运动意图识别、机器响应速度均影响着患者行为意图的识别。
 
       因此,外骨骼机器人需要t高意图判别、协调控制、递进反馈等功能,优化人机兼容特性,帮助患者可以更好地完成自主训练。
 
       除上述问题外,目前康复机器人领域在柔性材料、机器续航、稳定性等方面也存在难点,这些技术瓶颈决定了当下外骨骼机器人很难在我国大规模量产。
 
       
       3.外界认知有限,市场b发尚需时日
 
       外骨骼机器人虽具有帮助失能、残疾老人康复*疗和恢复行走等功能,但由于价格a贵、操作困难、占地面积较大等方面的因素,目前患者只能在部分医院或zy化的康复zx接触体验到这一康复服务。
 
       纵观国内市场,尽管z近几年许多企业纷纷入局这一赛道,但缺乏相关的服务模式和商业路径,发展缓慢且艰难,多数品牌未能在C端消费市场形成一定的zm度和影响力。
 
       可见,当下各社会主体对于这一康复服务仍处于“一知半解”的状态,外骨骼机器人走入千家万户还需要一段相对漫长的时间。
 
 
       Part 03
       联合B端康复机构,触达C端人群
 
       一,外骨骼机器人的功能逐渐覆盖康复zl、辅助行走及疼痛缓解等方面,产品先后获批市场许可,基本实现标准化发展。
 
       公司推出的外骨骼机器人ReWalk Personal和ReStore Exo-Suit适应家庭、工作、社交等环境中的康复zl和疼痛缓解。产品于2012年和2014年先后获得CE和FDA审批进入欧美市场,是s款获得FDA批准、用于个人康复zl的外骨骼产品。
 
       公司研发制造的Hybrid Assistive Limb(HAL)是d一个获得ISO/DIS认证的半机械人式康复外骨骼,通过信息融合手段,协助身体残障者运动。目前,已获CE标识,正在申请FDA认证。
 
       2016年,公司的hx产品Ekso GT获FDA批准上市,主要适用于中风患者和脊髓损伤患者,2020年,公司另一产品EksoNR获FDA批准上市,主要用于患有后天性脑损伤的患者。
 
       2020年,公司的医用外骨骼机器人Phoenix获FDA批准上市,适用于低位截瘫者、脑卒中患者等,主要用于辅助康复和行走。
 
       二,外骨骼机器人依托硬件与软件的协调发展,zd升级传感器、人脑识别意图、材料轻量化等hx技术,为老年患者提供轻便、舒适的行走姿态和z好的康复zl方案。
 
       公司采用FirstStep(康复zl师辅助进行)、ActiveStep(用户自主控制模式) 和ProStep(自动感应用户身体)的三种行走模式,控制不同情况下的步态和速度。
 
       同时,推出Smart Assist、Ekso Pulse、EksoView等辅助软件,收集处理更详尽的回馈数据资料,优化患者的医疗方案和步态模式。
 
       公司的外骨骼机器人依托q大的zy处理系统和高jd传感器、体感芯片,以让驱动系统可以模仿患者的自然步态,提供适合的行走速度。
 
       公司在外骨骼系统中加入dl的传感器,旨在ts机器感知患者意图的能力,增强老人行走运动的稳定性。其中,HAL外骨骼机器人z大的ys是“实现意念控制”。
 
       三,各大公司依托康复医院、养老机构、社区zx等主体,触达C端消费群体,打造一体化康复解决方案。
 
       比如,公司的外骨骼机器人已在范围内的180余家康复zx、康复医院投放,累计帮助患者已达上千人次;公司进军北美、欧洲市场,将HAL外骨骼机器人出租给多家医院和疗养院使用。
 
       由于外骨骼机器人的平均定价高达十万美金,尽管国外市场“康复护理”项目的福利体系较为ws,但对于长年累月都需接受外骨骼机器人zl的患者来说,依然是一笔不菲的支出。
 
       因此,目前各公司面向老年患者、康复医院及社区zx,推出“购买”与“租赁”两种服务模式,并致力于寻求相关机构、bx公司、公益组织等主体帮助,减少消费者使用门槛。
 
       康复需求催生着j大的消费潜力,资本纷纷涌入我国的康复机器人市场,在技术升级和资本加持的背景下,程天科技、傅利叶智能、迈步机器人等一批公司已初具规模,产品陆续投入临床试验与运用。
 
       我们有理由相信,我国企业自主研发制造的外骨骼机器人有望向产业化、体系化迈进,赶超欧美市场。

      以上新闻内容由无锡泰源记者撰稿报道,如有雷同纯属巧合。无锡泰源机器制造有限公司无锡抛丸机无锡光饰机无锡研磨机领军企业。

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